Listar por autor "Jardón Huete, Alberto"

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    • An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms 

      Łukawski, Bartek; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ...

    • El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa 

      Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos; Cuesta Gómez, Alicia; Carratalá Tejada, María; Monge Pereira, Esther (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ...

    • Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot 

      Montesino Valle, Ignacio; Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ...

    • ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy 

      Hernández Pérez, Sofia; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ...